Troquei o firmware da minha impressora para o Klipper e pqp! A bicha tá voando baixo. Teve peças que cortei o tempo pela metade (de 8 para 4h). A depender da peça ela ta fazendo 200 mm/s.

Tem a desvantagem de precisar sempre do pc, mas acho que vale a pena pela velocidade que ganhei